تم تأسيس جمعية تقوية الصداقة الموريتانية السنغالية في مؤتمر صحفي تنظمه نظمته عند تمام الساعة الخامسة مساء اليوم الجمعة 04 أكتوبر 2019 في دار الشباب الجديدة بالعاصمة انواكشوط.